El origen del Museo de Arte de Milwaukee se remonta a 1888, cuando se inauguró como la primera galería de arte de la ciudad. Sin embargo, su impresionante fachada moderna es uno de sus principales atractivos. El pabellón Quadracci, la ampliación de 2001, es un añadido espectacular a la silueta de Milwaukee y ha sido galardonado con varios premios de diseño. La estructura de hormigón construida a mano parece un cruce entre una catedral gótica y un barco, con arcos, "alas" y magníficas cristaleras.
La colección permanente del museo contiene casi 25000 obras de arte de diversos estilos, que abarcan desde el siglo XV hasta el presente. Además de cuatro plantas y casi 32500 metros cuadrados de galerías, también es frecuente encontrar interesantes exposiciones temporales y eventos, además de un auditorio, un centro de estudio, una biblioteca y un centro memorial de guerra. Reserva al menos tres horas para explorar el edificio y sus variadas exposiciones.
El museo tiene fama en todo el país por sus colecciones de arte decorativo americano, impresionismo alemán, videoarte y obras de arte haitiano. Algunos de los principales artistas europeos con representación en el museo son Degas, Rodin, Picasso, Manet y Toulouse-Lautrec. Entre las obras modernas destaca el trabajo de Andy Warhol, Mark Rothko y Frank Lloyd Wright.
Las exposiciones temporales del museo están pensadas para captar la imaginación de los amantes del arte con obras de todo el mundo. Han pasado por el museo exhibiciones de animación, fotografía abstracta, arte óptico y diseño de interiores.
Los aficionados al arte más jóvenes pueden asistir a los campamentos de verano y las clases de arte con actividades prácticas, creación de música y proyección de películas.
El Museo de Arte de Milwaukee se encuentra en la orilla de lago Michigan, ja la salida del Lincoln Memorial Drive, y abre todos los días, excepto los lunes. Si coges el autobús o el Amtrak, que te deja a un kilómetro y medio del museo, evitarás pagar el aparcamiento.