La mejor zona para alojarse en Etosha es dentro del propio Parque Nacional de Etosha, particularmente en uno de los campamentos gestionados por el gobierno como Okaukuejo, Halali o Namutoni.Okaukuejo es quizás el campamento más popular y está situado cerca de la Puerta de Andersson, en la parte occidental del parque. Es famoso por su pozo de agua iluminado, que ofrece excepcionales oportunidades para observar la fauna, especialmente de noche. El campamento ofrece una variedad de alojamientos, desde habitaciones básicas hasta bungalows, un restaurante y una piscina. Es una excelente base para familias, ya que el pozo de agua proporciona entretenimiento constante para todas las edades sin necesidad de conducir mucho.Halali está situado aproximadamente en el centro del parque, entre árboles Mopane en una colina de dolomita. Al igual que Okaukuejo, cuenta con un pozo de agua iluminado que atrae a una gran variedad de animales. Es una opción más tranquila en comparación con Okaukuejo, lo que proporciona una experiencia más relajada. Esta ubicación central es ideal para parejas que quieran explorar fácilmente tanto la parte oriental como la occidental del parque, ofreciendo un buen equilibrio entre accesibilidad y tranquilidad.El Campamento Namutoni está situado en la parte oriental del parque, cerca de la Puerta de Von Lindequist. Está construido alrededor de un antiguo fuerte alemán, lo que le confiere un carácter histórico único. El fuerte en sí alberga un restaurante, un bar y una tienda, con habitaciones situadas en el exterior. Este campamento también tiene un pozo de agua, aunque generalmente es menos activo que el de Okaukuejo.