Situada estratègicament sobre el riu Wörnitz, Harburg és coneguda pel seu castell medieval. És una parada popular en una ruta panoràmica coneguda com la Ruta Romàntica, i val la pena fer un viatge especial. Descobriu l'històric pont de pedra, que va ser parcialment destruït el 1945. Admireu els pilars de la planta a la plaça del mercat, que representen l'ambientació i els elements artístics manuals. Passeja per la ciutat sota la guia del guia local pels carrers estrets del nucli antic i explora la bonica font Marktplatz.