El vaixell hospital Gil Eannes es va construir a la drassana de Viana do Castelo l'any 1955 per ajudar la flota pesquera de bacallà a les ribes de Terranova i Groenlàndia.
La seva finalitat principal era prestar assistència mèdica als pescadors i tripulants d'aquesta flota. Tanmateix, també va servir com a vaixell insígnia, vaixell de correu, remolcador, trencaglaç i vaixell de subministrament, ja que garantia el subministrament de provisions, xarxes, esquer i combustible als vaixells pesquers. També hi havia un capellà a bord per proporcionar orientació espiritual i religiosa.
Va completar el seu darrer viatge per ajudar la flota pesquera el 1973 i dos anys més tard, el 1975, va fer el seu darrer viatge com a vaixell hospital, proporcionant ajuda mèdico-hospitalària durant la retirada de les tropes quan Angola es va independitzar.
Va ser donat de baixa el 1984 i va atracar al port de Lisboa només per ser traslladat d'un moll a un altre fins que es va vendre a un comerciant de ferralla el 1997. En un deplorable estat de degradació i la major part del seu equipament saquejat, estava previst que fos desmantellat.
Davant d'aquest destí ignominiós, la comunitat vianenca es va unir per portar el vaixell de tornada a casa, on va ser construït, sent rescatat de la ferralla. Va tornar a Viana el 31 de gener de 1998. Després d'importants obres de restauració a la drassana de Viana do Castelo, es va atracar a l'antic port comercial de la ciutat perquè la visitessin.
Des d'aleshores, el visitant ha “navegat” pels diferents espais del museu restaurats que inclouen: el pont, la galera, la fleca, la sala de màquines, el quiròfan, el quiròfan, la sala de tractaments, la sala de radiologia, diverses cabines, capella, sales d'exposicions temporals i altres. espais.
Actualment, que serveix com a vaixell museu sota la custòdia de la Fundació Gil Eannes, una organització sense ànim de lucre propietària del vaixell, hi ha una gran varietat de serveis i productes disponibles per als turistes que ofereixen experiències memorables i una visió del patrimoni marítim del país i la ciutat.