Començarem la visita parlant de la història de les ciutats més emblemàtiques d'Espanya. Coneixerem la història dels seus fills il·lustres, Palacios, títols dels palaus. Viatjarem en el temps caminant pels carrers empedrats que es troben dins la muralla medieval de la vila. Descobrint les diferents etapes històriques per les quals ha passat la ciutat i centrant-se en monuments de l'edat mitjana tan destacats com l'església de Santa Maria la Major.

Després de la ruta intramuros, creuarem la Puerta de Santiago, la principal porta d'accés a la ciutat en aquell moment. Anirem a un dels miradors per contemplar el berrocal de Trujillo, un dels entorns naturals més representatius de la província de Càceres. Continuarem la caminada pels carrerons estrets de Trujillo i finalment veurem l'alcassaba-castillo, una fortalesa construïda entre els segles X i XI que domina les planes properes.
Tornarem a la plaça on vam començar la visita.