El Mirador de S. Sebastião, también conocido como S. Domingos, le ofrece la tranquilidad de observar el bullicio del río y sus barcos, la península de Troia, el Fuerte de S. Filipe y la belleza del encuentro entre la Serra da Arrábida. y la bahía de Setúbal.

Construida en estilo gótico romano, data del siglo XVII. XIII. Fue reconstruida en la segunda mitad del siglo XVI, según planos de António Rodrigues. Destaca su imponente fachada, en la que dos robustas torres flanquean la entrada a un portal serliano. En su interior destacan las columnas de orden toscano, con frescos de finales del siglo XVIII. El techo es de la segunda mitad del siglo XVIII. La Capilla Mayor en “Estilo Nacional”, obra dorada, es del maestro José Rodrigues Ramalho (con escritura del 3 de febrero de 1697). Los azulejos son de finales del siglo XVIII.

La Praça de Bocage es la plaza principal de Setúbal. Este elegante espacio lleva el nombre del poeta Manuel Bocage, poeta y dramaturgo neoclásico, nacido en la ciudad. Aquí se encuentra el centro de turismo y el ayuntamiento.

Data de finales del siglo XIII y su fundación se debe a la comunidad pesquera de Setúbal. Fue reconstruido en los siglos XVI y XVIII, tras los daños sufridos durante los distintos terremotos ocurridos en la región, cambiando su aspecto original. Conserva las dos portadas manuelinas, siendo la más destacada la orientada al norte. Destacan la capilla mayor, con un cuadro de Pedro Alexandrino de Carvalho, y los paneles de azulejos con marco policromado, que narran episodios de la vida de S. Julião y Santa Vasilissa.

El Convento y la Iglesia de Jesús constituyen verdaderos hitos en la historia de la arquitectura portuguesa, marcando el inicio del estilo manuelino. El proyecto nació a finales del siglo XV. Las obras, que comenzaron en 1490 y aparentemente terminaron en 1496, fueron dirigidas por Diogo Boitaca, quien firmó obras en monumentos como el Monasterio de los Jerónimos, la Torre de Belém y el Monasterio de Batalha. La Iglesia de Jesús se considera el primer intento de iglesia-salón en Portugal, diseñada como un espacio homogéneamente iluminado. En 1888, con la extinción de las órdenes religiosas, el edificio fue reconvertido en el Hospital da Misericórdia, que funcionó allí hasta 1959. La Iglesia de Jesús, así como el claustro y la Sala Capitular del Convento, están catalogados como monumentos nacionales desde 1910 y 1933. El Museo de Setúbal funciona en el Convento de Jesús desde 1961.

Construido para sustituir a otro mercado, demolido en 1876, fue inaugurado en 1930. El interior fue remodelado íntegramente tras las obras de reforma de las instalaciones realizadas entre 2010 y 2011. Destacan los paneles de azulejos del interior, que representan las diversas actividades económicas de la ciudad, diseñados por el grabador y pintor portugués Pedro Pinto, que datan de 1929. En la entrada norte se encuentran también, a ambos lados, otros dos paneles de Rosa Rodrigues, con imágenes de la ciudad, que datan de 1944. En junio de 2014, la revista norteamericana USA Today reconoció al Mercado do Livramento como uno de los mejores mercados de pescado del mundo.

una avenida junto al río, que lleva el nombre del famoso entrenador de fútbol José Mourinho. Aquí podemos ver varias estatuas de delfines, en alusión a la fuerte comunidad de estos mamíferos que eligieron la Bahía de Setúbal para establecerse allí y sentirse seguros aquí.

El recorrido a pie termina en Setúbal Souv, una tienda de recuerdos, donde el edificio está hecho con madera y corcho, tiene forma de pez y ofrece arte y recuerdos locales. Aquí finalizaremos el recorrido a pie, y si eliges la prueba gastronómica, te ofreceremos una degustación de vinos, quesos y pan, tradicionales de la región.