Construido para sustituir a otro mercado, demolido en 1876, fue inaugurado en 1930. El interior fue remodelado íntegramente tras las obras de reforma de las instalaciones realizadas entre 2010 y 2011. Destacan los paneles de azulejos del interior, que representan las diversas actividades económicas de la ciudad, diseñados por el grabador y pintor portugués Pedro Pinto, que datan de 1929. En la entrada norte se encuentran también, a ambos lados, otros dos paneles de Rosa Rodrigues, con imágenes de la ciudad, que datan de 1944. En junio de 2014, la revista norteamericana USA Today reconoció al Mercado do Livramento como uno de los mejores mercados de pescado del mundo.

Tienda de souvenirs local, hecha a mano por artesanos locales. Edificio con forma de pez, fabricado en corcho y madera.

El Convento y la Iglesia de Jesús constituyen verdaderos hitos en la historia de la arquitectura portuguesa, marcando el inicio del estilo manuelino. Las obras, que comenzaron en 1490 y aparentemente terminaron en 1496, fueron dirigidas por Diogo Boitaca, quien firmó obras en monumentos como el Monasterio de los Jerónimos, la Torre de Belém y el Monasterio de Batalha. La Iglesia de Jesús se considera el primer intento de iglesia-salón en Portugal, diseñada como un espacio homogéneamente iluminado. En el Convento de Jesús se utilizaron soluciones innovadoras para la época, como arcos de medio punto, bóvedas a base de arcos rebajados y redes de nervaduras.

Un lugar turístico de visita obligada, el Fuerte de São Filipe fue en su día un importante bastión defensivo y de control de la ciudad. El Fuerte de São Filipe es fruto de las órdenes del monarca español Felipe II de fortificar el litoral que protege Setúbal y la desembocadura del río Sado. Fue proyectado por el Capitán Fratino en 1583, consistente en una planta poligonal irregular, en forma de estrella de seis puntas con seis baluartes, y en fuerte pendiente sobre el mar, quedando protegida en el lado norte por una segunda línea amurallada. El Fuerte de São Filipe, más conocido como fuerte o fortaleza, desempeñó un papel táctico al reforzar la línea de defensa de la costa portuguesa atacada por piratas del norte de Europa y África. Desde las murallas del fuerte se puede contemplar una de las vistas panorámicas más impresionantes de la ciudad y la bahía.

El azul cristalino de las aguas del mar se cruza con el verde de la Naturaleza, hace de la Serra da Arrábida un rincón especial de Portugal. Desde playas paradisíacas, impresionantes paisajes y miradores, hasta misteriosas cuevas y castillos para visitar, la Serra da Arrábida te trae una gran diversidad de actividades. La Serra da Arrábida forma parte del Parque Natural de Arrábida y está situada cerca de la ciudad de Setúbal (a unos 10 km), a 45 km de Lisboa y aproximadamente a 17 km de Sesimbra. El Parque Natural de Arrábida está formado por terrenos muy escarpados de las distintas montañas: Serra do Louro, Serra do Risco, Serra de São Luís, Serra dos Gaiteiros, Serra de São Francisco y Serra da Arrábida. Su punto más alto es de 501 metros de altitud. , permitiéndote ver una parte de la costa vicentina portuguesa. Con una extensión de alrededor de 10.800 hectáreas, Arrábida cubre los municipios de Palmela, Sesimbra y Setúbal.

Pertenece al distrito de Setúbal y su playa (playa Portinho da Arrábida) es el principal atractivo turístico de este pequeño pueblo. Es un pequeño arenal al lado del pequeño pueblo (pueblo) de Portinho da Arrábida. Está al pie de la montaña entre otras playas (Creiro y Alpertuche) de la comarca. Como en toda esta zona, las aguas son tranquilas, claras, frías y perfectas para quienes gustan del buceo. La playa es rocosa y tiene algunas instalaciones de playa (restaurantes). En 2010, ganó una distinción por ser considerada “una de las 7 maravillas naturales de Portugal” – categorías de playas.

El Castillo de Sesimbra es el último de los castillos portugueses junto al mar que mantiene su diseño medieval. Fue clasificado como Monumento Nacional el 16 de junio de 1910 y tiene varios motivos de interés. Sus murallas tienen una vista única sobre el pueblo y el mar. En su interior hay dos exposiciones permanentes sobre su historia, un centro de interpretación del patrimonio, una iglesia y un cementerio en desuso. También ofrece un circuito museístico que permite al visitante, de forma independiente, disfrutar de los distintos puntos de interés del inmueble. Los visitantes pueden caminar a lo largo de las murallas y disfrutar de una vista privilegiada de la ciudad de Sesimbra y de la región. La cafetería con terraza ofrece algunos productos locales. Destaca en el paisaje por su grandeza.

La Fortaleza de Santiago convive con la comunidad de Sesimbra desde hace 365 años. Fue construido en una época en la que llegaban peligros del mar y había que defender las fronteras marítimas, sin embargo, el curso de la historia hizo que perdiera su preponderancia defensiva. Tras un minucioso y especializado trabajo, que conservó al máximo la estructura inicial, la Fortaleza de Santiago abrió al público en julio de 2014, totalmente restaurada. Luego los visitantes pudieron comprender las funciones originales de cada espacio, desde la zona del almacén hasta la casa del Gobernador, pasando por los dormitorios, haciéndose una idea de cómo funcionaban estas fortificaciones. En 2016, la Fortaleza de Santiago recibió el que es el mayor proyecto destinado al espacio: el Museo Marítimo de Sesimbra, que muestra la historia del mar, la pesca y la comunidad pesquera desde los primeros tiempos hasta la actualidad.

El Santuario de Cabo Espichel, inserto en el parque natural de Arrábida, también conocido como Santuario de Nossa Senhora da Pedra Mua, está situado en Cabo Espichel, al oeste de la localidad de Sesimbra, que marca el extremo suroeste de la península de Setúbal y desde donde se vislumbra la vertiginosa y abismal Bahía de Lagosteiros. Según la leyenda, allí tuvo lugar una aparición de Nuestra Señora. Del primitivo santuario al que se refieren las Visitaciones de la Orden de Santiago no queda nada. Basado en el culto a Nossa Senhora do Cabo y la Ermida da Memória del siglo XIV, en el siglo XVIII, D. Pedro II y D. José ordenaron la construcción de un santuario que continuó siendo venerado hasta la transición al siglo XX, antes entrando en decadencia. El santuario reúne la iglesia construida entre 1701-1707 en estilo de piso a techo, dos alas de posadas construidas entre 1745-1760, la casa del agua que data de 1770 y abastecida por un acueducto y la casa de la ópera, de finales del siglo XIX. el siglo XIX.

El deseo de construir un monumento a Cristo Rey comenzó en 1940, cuando los obispos portugueses prometieron construir un Monumento al Sagrado Corazón de Jesús en Lisboa si Portugal se salvaba de la guerra. Portugal mantuvo una posición de neutralidad en la Segunda Guerra Mundial, no participando directamente en las acciones bélicas y este hecho fue decisivo para lanzar una campaña nacional de recaudación de fondos, para que la construcción se hiciera realidad. Y, en 1959, se inauguró el Monumento a Cristo Rey, que se eleva 113 metros sobre las ciudades de Almada y Lisboa, ofreciendo una vista panorámica de 360º sobre ambas orillas del río Tajo y sus alrededores. Dentro de los cuatro pilares del Monumento a Cristo Rey, símbolo de los cuatro puntos cardinales, se encuentra la Capilla de Nuestra Señora de la Paz, la imagen de Nuestra Señora es una réplica de la misma imagen que fue ofrecida a la Iglesia de San Eugenio en Roma, con motivo del Año Santo de 1950.