Pedra do Telégrafo se encuentra en el lado oeste de Río de Janeiro. La roca tiene una bonita vista de la hermosa ciudad, en un lado vemos playas salvajes y el Parque Nacional Tijuca. Por otro lado, tenemos una vista maravillosa de Marambaia, una playa enorme con una gran área de pantanos.
La caminata dura aproximadamente 1 hora para escalar (de una manera), su cumbre se encuentra a 354 metros sobre el nivel del mar. Al regresar de Pedra do Telégrafo a la ciudad, nos detendremos para bañarnos y relajarnos en Grumari (una de las playas más hermosas de Río) y luego recorreremos todas las playas a lo largo de la costa de Río con muchas oportunidades para tomar fotos.