Palau de la Ciutat
El gran Palau de la Ciutat, que s'eleva sobre el llac Pichola, és un dels complexos palatins més grans de Rajasthan. L'esplèndid palau, construït originalment pel Maharana Uday Singh II, s'eleva 30 metres sobre el llac Pichola i s'estén fins a 244 metres. El Palau de la Ciutat té diversos palaus petits i grans, museus i jardins. Hi ha molts palaus populars dins del complex del Palau de la Ciutat. L'aspecte únic d'aquest conglomerat és que el disseny arquitectònic (una rica barreja d'arquitectura rajastani, mogol, medieval, europea i xinesa) és clarament homogeni i atractiu. El complex del palau ha estat construït completament en granit i marbre.
Temple de Jagdish
El temple de Jagdish és un gran temple hindú situat al centre d'Udaipur, a Rajasthan. Una gran atracció turística, el temple originalment es deia temple de Jagannath Rai, però ara s'anomena Jagdish-ji. Situat a 150 m al nord del palau, amb un estil arquitectònic indoari, el temple està dedicat al deu Vishnu.
.
Dudh Talai
Un petit llac envoltat d'un jardí preciós, estructurat i ben cuidat, amb fonts i roques precioses.
Llac Pichola
Un llac artificial d'aigua dolça, creat l'any 1362 dC, que rep el nom del proper poble de Picholi. Els voltants del llac i les diverses illes que hi ha dins s'han anat desenvolupant al llarg dels segles, amb palaus, temples de marbre, mansions familiars i ghats per banyar-se.
Llac Fateh Sagar
Un llac artificial construït per Maharana al nord del llac Pichola el 1678 i al nord-oest d'Udaipur. Dins dels límits del llac Fateh Sagar, hi ha tres petites illes; la més gran d'elles s'anomena Parc Nehru, la segona illa alberga un parc públic amb una impressionant font de raigs d'aigua i la tercera illa és la direcció de l'Observatori Solar d'Udaipur.
Saheliyon Ki Bari
Construït per Maharana Bhopal Singh. Saheliyon ki Bari significa Jardí de les Minyones. Aquesta zona de jardí es troba a la part nord de la ciutat i té fonts i quioscos, un estany de lotus i elefants de marbre. Cada canal d'aigua té el seu so distintiu i la barreja d'aquests sons complementa l'ambient del lloc.
Bagore Ki Haveli
Un edifici antic construït a la vora del llac Pichola a Gangori Ghat. El palau té més de cent habitacions, amb exposicions de vestits i art modern. L'edifici té una gran i exquisida col·lecció de pintura i obres de vidre de Mewar. Al vespre, el haveli s'il·lumina i ofereix una divertida actuació de dansa i música tradicionals de Rajasthan. Aquestes actuacions són les més buscades entre els estrangers, i s'hi pot trobar una gran concentració al vespre.
Cercle de Sukhadia
Una gran rotonda al suburbi nord de la ciutat, Panchwati, a la carretera de Ranakpur i el mont Abu, és la peça central del cercle, una gran font de tres nivells de poc més de 21 m d'alçada, amb plats festonats coronats per un motiu d'espigues de blat, que representa la prosperitat. Il·luminat a la nit, ara és un punt de referència ben conegut.
