El recorregut comença a primera hora del matí, amb la sortida dels nostres hotels de Rio de Janeiro, per viatjar a Angra dos Reis, situada a uns 170 km de la ciutat de Rio. Allà, passarem un dia al mar, gaudint de les nombroses illes de l'arxipèlag d'Angra, un dels paisatges més enlluernadors del Brasil.

Un cop allà, ens embarcarem al port per iniciar un passeig en vaixell d'unes 4 hores, que ens portarà a navegar per les precioses illes de Cataguases, Lagoa Azul, Araça i Japariz, amb parades a cada illa, perquè els passatgers puguin gaudir del platges i nedeu a les seves precioses aigües, mentre admireu l'impressionant paisatge d'aigües cristal·lines que contrasten amb la verda selva tropical.

Un cop finalitzat el viatge en vaixell, tornarem al port, per començar el nostre viatge de tornada a la ciutat de Rio de Janeiro i als nostres hotels.