El embarque de esta excursión se realiza en la Estación de Santa Luzia, en el centro de Angra dos Reis, a las once y media de la mañana. El medio de transporte ya es uno de los diferenciales del recorrido, pues la experiencia del paseo en lancha motora es cómoda y muy agradable. Además, incluyen la máscara y el tubo para que se pueda ver la vida marina en las paradas realizadas.

Durante el recorrido de cinco horas, haremos paradas en seis de las principales islas de Angra dos Reis. Son Cataguases, Islas Botinas, Playa de la Granja, Playas de Jurubaíba, conocidas como Dentista, Vitorino, donde está el Restaurante Canto das Canoas, y Piedade. El regreso se hace en el mismo barco hasta la estación de Santa Luzia.