Verdadera joya del barroco romano, la Galería Colonna fue encargada a mediados del siglo XVII por el cardenal Girolamo I Colonna y su sobrino Lorenzo Onofrio Colonna. Fue inaugurado por el hijo de Lorenzo Onofrio, Felipe II, en 1700. El proyecto original es del arquitecto Antonio del Grande; luego lo integraron Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor y Carlo Fontana en la última década del siglo XVII.

Desde el principio, la Galería se concibió como una gran sala de juntas, que debía celebrar la victoria de la flota cristiana sobre los turcos en la batalla de Lepanto en 1571. El comandante de la flota papal, Marcantonio II Colonna, está representado numerosas veces en la bóveda de la Gran Sala de la Galería y en la Sala de la Columna de Batalla.