El vostre recorregut comença quan el vostre conductor us recollirà a Màlaga. Des d'allà, dirigiu-vos cap a Ardales per començar l'excursió pel restaurant “Kiosko”, situat prop de l'entrada del Caminito del Rey.

Després d'una breu caminada, s'arriba a la porta del Caminito del Rey. Mentre estiguis allà, escolta com el teu guia explica la rellevància d'aquesta àrea en relació a la història contemporània espanyola. Visiteu la casa d'energia elèctrica, el ferrocarril, el rebre, entre altres llocs importants.

Més endavant, es continua per la passarel·la passant pels cingles de Gaitanejos, la vall d'Hoyo, els cingles de Gaitanes i el pont de la Ribera, abans de passar finalment pel pont penjant. En acabar la ruta de senderisme, torneu al vostre punt de partida a la ciutat de Màlaga.