Como Bangalore está bastante lejos de Agra, donde se encuentra el Taj Mahal, no es posible hacer un viaje nocturno al Taj Mahal desde Bangalore. La forma más rápida de llegar a Agra desde Bangalore es tomar un vuelo a Delhi y luego coger un tren o ir en coche a Agra. Aquí tienes un ejemplo de itinerario para una excursión de 2 días al Taj Mahal desde Bangalore:

Día 1: De Bangalore a Delhi

Coge un vuelo por la mañana de Bangalore a Delhi.
A tu llegada a Delhi, te recogerá un coche privado con chófer.
Pasa el resto del medio día explorando Delhi, ( Puerta de la India, Kutub Minar, Templo del Loto, Casa del Parlamento, Casa del Presidente ) con la ayuda de un guía local. Después de la visita panorámica Conduce a Agra
Pasa la noche en Agra.

Nota: Tajmahal cierra los viernes. si el día siguiente es viernes, conduce directamente a Agra y visita Dehli al día siguiente.

Día 2: Agra y el Taj Mahal- Aeropuerto de Delhi

Por la mañana temprano, visita el Taj Mahal al amanecer, una de las Siete Maravillas del Mundo; más tarde, regresa al hotel para desayunar, levantarte y volver a visitar el Fuerte de Agra.
Por la tarde, conduce de vuelta a Delhi y déjanos en el aeropuerto para tu vuelo de regreso a Banglore.
Nota: Es importante comprobar el horario de apertura del Taj Mahal antes de planificar tu viaje, ya que cierra los viernes. Además, los tiempos de viaje mencionados pueden variar en función de tu medio de transporte y de las condiciones del tráfico.