Arribeu al port esportiu de la badia de Plettenberg on pujareu al vaixell. Abans de la sortida, equipeu-vos amb armilles salvavides (i ponxos, si cal) i escolteu una breu sessió informativa de seguretat. Un cop els passatgers hagin pujat al seu vaixell, comenceu el viatge amb un emocionant llançament a la platja a través del surf. Tot i que les rutes poden variar, en funció del clima, la distribució dels animals i les condicions del mar, el viatge típic és el següent:

En primer lloc, aneu cap a l'est passat el santuari d'ocells i feu el vostre camí per la platja de Keurbooms cap a Arch Rock. Al llarg d'aquest tram, trobareu el mular d'ampolla i els rars dofins geperuts de l'Indo-Pacífic, així com algunes espècies de taurons. Des de l'Arc Rock, creueu la badia on podreu veure ocells marins pelàgics que normalment es troben a uns 7 km de la costa. Mantingueu els ulls ben oberts a les balenes de Bryde i als dofins comuns. Després d'haver creuat fins a la punta de la península de Robberg, aventureu-vos cap al costat salvatge, veient de tant en tant grups de balenes i beines de dofins.

Després d'això, torna a creuar per l'interior de Robberg per veure la geologia única des d'una perspectiva inusual. A més, observeu la creixent colònia de foques del Cap. En determinades èpoques de l'any, també és possible observar nombrosos taurons blancs, que freqüenten la zona. Finalment, torneu a la platja de Robberg mentre escolteu un breu resum de la història de la zona. Després de passar per davant del Beacon Island Hotel, construït al lloc d'una estació ballenera original, conclou el recorregut amb un emocionant desembarcament a l'estil James Bond a Central Beach.