L'embarcament d'aquest recorregut es fa a l'estació de Santa Luzia, al centre d'Angra dos Reis, a les onze i mitja del matí. El mitjà de transport ja és un dels diferencials del recorregut, ja que l'experiència del passeig en barca a motor és còmoda i molt agradable. A més, inclouen la màscara i el tub per tal que sigui possible veure la vida marina a les parades realitzades.

Durant el recorregut de cinc hores, farem parades a sis de les principals illes d'Angra dos Reis. Són Cataguases, Illes Botinas, Platja de la Granja, Platges de Jurubaíba, conegudes com a Dentista, Vitorino, on es troba el Restaurant Canto das Canoas, i Piedade. La tornada es fa en el mateix vaixell fins a l'estació de Santa Luzia.