Palacio de la Ciudad
El majestuoso Palacio de la Ciudad, que se alza sobre el lago Pichola, es uno de los complejos palaciegos más grandes de Rajastán. Este espléndido palacio, construido originalmente por Maharana Uday Singh II, se eleva 30 metros sobre el lago Pichola y tiene una longitud de hasta 244 metros. El Palacio de la Ciudad cuenta con varios palacios, grandes y pequeños, museos y jardines. Hay muchos palacios famosos dentro del complejo del Palacio de la Ciudad. Lo que hace único a este conjunto es que el diseño arquitectónico (una rica mezcla de estilos arquitectónicos de Rajastán, mogol, medieval, europeo y chino) es claramente homogéneo y llama mucho la atención. El complejo palaciego está construido íntegramente en granito y mármol.
Templo de Jagdish
El templo de Jagdish es un gran templo hindú situado en pleno centro de Udaipur, en Rajastán. Este templo, que es una gran atracción turística, se llamaba originalmente «templo de Jagannath Rai», pero ahora se conoce como Jagdish-ji. Situado a 150 m al norte del palacio, este templo, de estilo arquitectónico indo-ario, está dedicado al dios Vishnu.
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Dudh Talai
Un pequeño lago rodeado de un jardín precioso, bien diseñado y cuidadosamente arreglado, con fuentes y bonitas rocas.
Lago Pichola
Un lago artificial de agua dulce, creado en el año 1362 d. C., que lleva el nombre del pueblo cercano de Picholi. Los alrededores del lago y las distintas islas que hay en él se han ido urbanizando a lo largo de los siglos, con palacios, templos de mármol, mansiones familiares y muelles para bañarse.
Lago Fateh Sagar
Un lago artificial construido por Maharana al norte del lago Pichola en 1678 y al noroeste de Udaipur. Dentro del lago Fateh Sagar hay tres islas pequeñas; la más grande se llama Parque Nehru, la segunda alberga un parque público con una impresionante fuente de chorros de agua y la tercera es donde está el Observatorio Solar de Udaipur.
Saheliyon Ki Bari
Lo construyó Maharana Bhopal Singh. «Saheliyon ki Bari» significa «El jardín de las doncellas». Esta zona ajardinada está en la parte norte de la ciudad y cuenta con fuentes y quioscos, un estanque con lotos y elefantes de mármol. Cada canal de agua tiene su propio sonido, y la mezcla de todos esos sonidos completa el ambiente del lugar.
Bagore Ki Haveli
Un edificio antiguo situado justo a orillas del lago Pichola, en Gangori Ghat. El palacio cuenta con más de cien salas, en las que se exponen trajes tradicionales y arte moderno. El edificio alberga una amplia y exquisita colección de pinturas y cristalería de Mewar. Por la noche, el haveli se ilumina y acoge un espectáculo muy entretenido de danza y música tradicionales de Rajastán. Estas actuaciones son las más populares entre los extranjeros, y por la noche se forma una gran multitud.
Rotonda de Sukhadia
Una gran rotonda en el barrio de Panchwati, al norte de la ciudad, en la carretera que va a Ranakpur y al monte Abu. El elemento central de la rotonda es una gran fuente de tres niveles de algo más de 21 m de altura, con platos festoneados coronados por un motivo de espigas de trigo, que simboliza la prosperidad. Iluminado por la noche, ahora es un punto de referencia muy conocido.