La historia de Úbeda cobra vida con la ayuda de un guía hispanohablante que lleva al grupo por el centro histórico de la ciudad. Entra en la Capilla de El Salvador, contempla el Palacio de Francisco de los Cobos y la Iglesia de Santa María de los Reales Alcázares antes de pasear por la Plaza 1º de mayo para ver la Iglesia de San Pablo y el Monumento a San Juan de la Cruz.

Después de ver el Palacio del Marqués de Mancera, disfruta de las vistas del río Guadalquivir y explora las murallas, la torre y la fortaleza construidas bajo el dominio musulmán.