La història d'Úbeda cobra vida amb l'ajuda d'un guia de parla castellana que porta el grup pel centre històric de la ciutat. Entreu a la Capilla de El Salvador, visiteu el Palau de Francisco de los Cobos i l'Església de Santa Maria de los Reales Alcázares abans de passejar per la Plaça 1º de Maig per veure l'Església de Sant Pau i el Monument a Sant Joan de la Creu.

Després de veure el palau del Marqués de Mancera, gaudeix de les vistes del riu Guadalquivir i explora les muralles, la torre i la fortalesa construïdes sota el domini musulmà.