Castelmezzano, envoltat d'un paisatge rocós, ha conservat el seu traçat urbà medieval original amb cases construïdes sobre la roca segons l'antiga forma dels terrats i les cobertes de lloses de pedra. Aquest recorregut a peu us portarà a la descoberta del centre històric, petit però suggerent per la seva particularitat de cases fundades a la roca, i per les nombroses escales de pujada a la Piazza Emilio Caizzo. Gaudeix de les vistes impressionants de les muntanyes de les Dolomites Lucanianes.

Descobriu com Castelmezzano en l'època de les croades era una parada important per als cavallers que anaven a Terra Santa. Aquí, també visitareu l'Església Mare de Santa Maria (anomenada dell'Olmo) feta amb pedra local i dins d'una estàtua de fusta de la Mare de Déu amb el Nen, un altar barroc de fusta i la Sagrada Família de Girolamo Bresciano.

El recorregut continuarà al poble entre els palaus construïts per famílies nobles com Merlí, Parrella, Coiro, Paternò, Campagna i el gran palau ducal de De Lerma, els darrers senyors de Castelmezzano. El recorregut finalitzarà amb una visita a les ruïnes del castell normando-suà i a l'estreta i molt empinada escala normanda. L'escala es va excavar a la roca per conduir els soldats a un lloc alt per vigilar la fortalesa.