Carcassona es va poblar ja al segle VI aC i més tard es va convertir en una important ciutat romana. Va ser fortificada al segle IV i va ser un lloc estratègic a l'edat mitjana. Va prendre la seva forma definitiva al segle XIII amb la decisió del rei de construir les distintives muralles de doble paret i ampliar el castell. La ciutat va ser restaurada per Viollet-le-Duc al segle XIX i és un testimoni de 1.000 anys d'arquitectura militar i 2.500 anys d'història.

Deixada en ruïnes després de la Croada Càtara (1209-1229), la Inquisició i l'exili de la família Trencavel, Eugène Viollet-le-Duc va ser encarregat per l'estat francès el 1844 de restaurar la ciutat càtara. Completada el 1911 sota la direcció del seu deixeble Paul Boeswillwald, la ciutat reial va recuperar la seva esplendor original i va ser finalment inscrita a la llista del Patrimoni Mundial de la UNESCO el 1997.

En una nova incorporació autoguiada a aquesta visita, els visitants estan convidats a veure les magnífiques vistes des de les muralles medievals occidentals.