Estas visitas guiadas en las dos ciudades “Patrimonio de la humanidad” desde el 2003 son ideales para conocer la historia, el patrimonio histórico-artístico, los personajes que han marcado su trayectoria en el tiempo, algunas leyendas y anécdotas curiosas. Son amenas y rigurosas, y desde luego, nada aburridas. Los guías procuran una experiencia placentera y ofrecen toda clase de consejos útiles para los viajeros y visitantes de la provincia de Jaén. Las visitas se pueden realizar en el mismo día (una visita guiada por la mañana -inicio a las 11:00h- y otra por la tarde -inicio a partir de las 17:00h-. Conviene consultar el horario de la tarde en verano, meses de julio y agosto). También puede optar por realizar las visitas guiadas en días distintos, consecutivos o no.
No se cubre el desplazamiento entre ciudades, esto deben hacerlo los visitantes.