Acompaña al último representante de su gremio, el vigilante nocturno de Esslingen, cuando —armado con linterna y alabarda— hace su ronda como parte del recorrido «Escuchad, gente, y dejad que os cuente… —historias de vigilantes nocturnos». El destino de todo el pueblo solía depender de la vigilancia de los centinelas y los vigilantes nocturnos: cuando todo el mundo dormía, se aseguraban de que ningún incendio ni tropas enemigas destruyeran las casas. Además, tenían que poner fin a «las juergas nocturnas, las travesuras graves, el ruido en el pueblo y los robos». Este recorrido nocturno por la ciudad te lleva a un entretenido viaje por la historia de Esslingen.